用摄像头和 AI，
让廉价机械臂做精细活
一块 30 cm 见方的工作台，四周装 4 台小型机械臂，上方装两路摄像头。一根 USB-C 接到电脑，AI Agent 看着画面，指挥机械臂点手机、按按钮、焊接和测试电路板。
一整台的物料钱，大约是别人一条机械臂的价格
现有的桌面机械臂、测试机器人都靠机械本身保证精度，价格从几千到几十万元不等。AIWS-30 的 4 台臂、2 个摄像头和 6 种工具加起来，物料成本和一台单臂产品相当。
参考价格（人民币，对数刻度）
悬停或点击条目查看说明美元价格按 1 美元 ≈ 7.1 元换算。价格来自零售商和厂商页面，2026 年 10 月调研，标"停售"的为最后售价。商用手机测试机器人（Adapta MATT、Mobot、OptoFidelity 等）只接受询价，没有列入。
精度不靠机械本身，靠"看着做"
便宜的电机只能走到大概的位置。AIWS-30 让摄像头直接测量还差多少，再小步修正，用闭环把误差补回来。
精度来自机械
高精度减速器、高刚性结构、出厂标定和高分辨率编码器，让电机"转到哪就准到哪"。不看也能准，但每一项都贵。
精度来自视觉闭环
廉价电机先走到附近（误差几毫米）。摄像头在同一张画面里同时看到工具尖端和目标，算出相对偏差，再小步修正，直到对准。
数字按器件规格推算，尚未用实物验证。对照：Dobot Magician 重复精度 ±0.2 mm，myCobot 280 约 ±0.5 mm。
控制分三层，AI 不进实时回路
大模型每次决策要几秒，太慢，不能直接控制电机。它只下目标，快速的修正交给本地程序。
看摄像头画面，理解任务，决定下一步要做什么，比如"点开设置"或"焊第 3 个焊盘"，给出台面坐标。
识别标定码和工具上的标记，计算尖端与目标的偏差，换算成关节修正量。
舵机和步进驱动器把关节转到指定角度。
- 电机得能"走这么一小步"。摄像头能看出 0.1 mm 的偏差，但精度下限由电机的死区和回差决定。最便宜的 SG90 舵机只能做到 1–2 mm，所以精细任务要用带编码器的总线舵机加皮带减速。
- 高度方向看不准。俯视摄像头对高度不敏感，要靠 PTZ 摄像头斜着看，或者用舵机的负载读数检测"碰到了"。
- 会互相挡视线。多台机械臂可能挡住俯视摄像头，需要 PTZ 补位和任务排序。
给"只会动嘴"的 AI 一双手
适合按、点、戳、焊、吸这类动作，对象放得进 26 × 26 cm 的工作区。下面三个方向最值得先做。
硬件开发的 AI 实验台
编程 Agent 改完固件并烧录后，自己看 LED 和屏幕、按复位键、用探针测电压，根据结果继续改代码。对精度要求低，现有的点屏机器人都不做这件事。
手机和 IoT 端到端测试
物理点击真机，不依赖 ADB，iOS 和限制自动化的 App 也能测。一台臂在手机 App 上配网，另一台按设备上的按键，摄像头确认指示灯状态。
教育和具身智能研究
运动学、视觉伺服、多臂协作、LLM Agent 都能在同一台设备上教。固定的工作区和多视角摄像头，也适合采集训练数据和评测 Agent 的动手能力。
更多可以做的事
不适合：放不进工作区的大设备、需要较大力气的操作、线缆布料等软物体、和人近距离接触、高速连续操作。
现在在哪一步
v0 软件验证
先用两台百元级的 3D 打印机械臂（SG90 舵机），跑通"摄像头标定 → 逆运动学 → 视觉闭环 → Agent 下指令"整条链路。
正式机械臂和工具
换成带编码器的总线舵机加皮带减速，做焊接、探针、螺丝刀等精细工具，以及带 pogo 触点的快换接口。