AIWS-30

桌面 AI 工作站。USB-C 接电脑传数据，24 V 单独供电。Agent 通过两路摄像头看画面，控制周围的机械臂点手机、按按钮、焊接和测试。

底座: 300 × 300 × 43 mm
工作区: 260 × 260 mm · M3 孔阵 25 mm · 标定码
摄像头: CAM0 广角 + CAM1 PTZ 10×
机械臂: 4 台 · 4 轴（J1 步进 + 平行四连杆）
精度: 重复 0.3–0.6 mm · 视觉闭环 0.2–0.3 mm（估算）
末端: 快换法兰 · 8 针 pogo（24 V + RS-485）
治具: 手机支架 · PCB 夹具 · 零件盘
连接: USB-C 数据 · DC 24 V 供电

显示

任务演示摄像头视野部件标注

演示中：A1 用触控笔点手机，A2 斜 35° 焊贴片焊盘，A3 用探针点 PCB 测试点，A4 用夹爪在零件盘取放。PTZ 每 4 秒切换跟拍一台机械臂。

PTZ 摄像头

CAM 1

水平 Pan 俯仰 Tilt 变焦 Zoom

机械臂

末端工具

关节角度

夹爪开合

J1 是立柱里的 NEMA17 步进电机，经 1:5 同步带减速。J2、J3 两个舵机挂在转台后方，经 1:2.4 同步带驱动大臂和小臂（平行四连杆），用多余的速度换精度。拉簧抵消大臂重力，让回差始终压向一侧。另一组被动连杆让腕部保持竖直，J4 只负责把工具倾斜，比如焊接时斜 35°。

Agent 接口

USB-C

USB-C (USB 3.2 Gen1 · 只走数据)
└─ 内置 Hub
   ├─ UVC   CAM0 广角 4K
   ├─ UVC   CAM1 PTZ 1080p · 10× 光变
   └─ CDC   运动控制器：步进 / 舵机 / 云台
              └─ RS-485 → 各工具头
DC 24 V    机械臂 + 烙铁加热，约 150 W

摄像头走标准 UVC，电脑免驱即可取画面。Agent 只给台面坐标（mm，原点在台面中心），逆解和视觉闭环在电脑端完成。下面的调用示例跟随当前选中的机械臂实时变化。